SWARM
EFLUX：基于智能体大语言模型的弹性多机器人编队导航与自适应
Jinyuan Zhang, Yuwei Wu, Guangyao Shi, Jonathan Diller, Gaurav S. Sukhatme, Vijay Kumar
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
EFLUX提出了一种几何驱动的LLM智能体框架，用于多机器人编队的弹性导航。该框架通过联合推理变形（如缩放、剪切）和重构（如分裂、合并）策略，使机器人团队能在复杂环境中自适应调整编队形状和拓扑结构。
关键词
multi-robot formationLLM agentnavigationdeformationreconfiguration
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