SWARM
基于金枪鱼群优化算法的障碍约束下多UUV编队变换与轨迹跟踪
Jinyu Yan, Xiaodong Xue, Zheping Yan
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种基于金枪鱼群优化算法的多水下无人航行器编队变换与轨迹跟踪方法，能够在障碍物约束下实现编队的高效重构与路径跟踪。通过模拟金枪鱼群的行为，算法优化了编队变换过程中的路径规划与协同控制，提高了系统的鲁棒性和适应性。
关键词
multi-UUVformation controltuna swarm optimizationobstacle avoidancetrajectory tracking
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