不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制

Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang, Jingjing Jiang

摘要

本文研究了在不平坦地形上多机器人协同运输系统的鲁棒一致性控制问题。通过设计分布式控制策略，实现了系统在复杂地形条件下的稳定运行和高效协作。

consensus controlcooperative transportationuneven terrainrobust control

MANIPULATION

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