SWARM
一种具有空间-过程混合约束的多机器人处理系统异构任务分配方法
Te Li, Yu Li, Tianyi Zhang, Haibo Liu, Yongqing Wang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种针对多机器人处理系统中空间与过程混合约束的异构任务分配方法。该方法通过优化任务分配策略，提高了多机器人系统的协同效率与处理能力。
关键词
heterogeneous task allocationmulti-robotspatial-process constraints
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