SWARM
一种用于水下航行器路径问题的蚁群-模拟退火协同进化算法
Jinsi Cai, Haiyan Xiao, Bingju Lu, Yichen Li, Guanghua Li, Kai Wang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种结合蚁群算法和模拟退火的协同进化算法，用于解决水下航行器的路径规划问题。该方法通过优化路径选择，提高了水下航行器在复杂环境中的航行效率。
关键词
ant colonysimulated annealingvehicle routingunderwaterco-evolutionary algorithm
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