SWARM
从简单奖励揭示复杂集体行为
Yize Mi, Jianan Li, Liang Li, Shiyu Zhao
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为EEC的解释框架，通过Agent Response Map（ARM）工具揭示多智能体强化学习中机器人从简单奖励涌现出复杂集体行为的机制。ARM发现机器人隐式学习环境几何场并利用其协调运动，在合作和竞争任务中均得到验证。
关键词
multi-agent reinforcement learningrobot swarmsinterpretabilitycollective behavioragent response map
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