SWARM
Infra-Swarm：基于近红外光谱视觉的鲁棒多机器人群体
Haoyu Chen, Qijin Li, Wanyu Xiang, Xiuxiu Lin, Zian Ning, Shiyu Zhao
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出Infra-Swarm系统，利用近红外光源和灰度相机实现厘米级邻居定位，通过窄带滤光片物理抑制99.2%环境光干扰，在资源受限硬件上实现大规模群体鲁棒感知。该方法无需主动通信，具有低计算开销和高可扩展性。
关键词
swarmvision-basednear-infraredrobust perceptionscalability
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