SWARM
水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文研究了多无人水下航行器（UUV）在水下残骸区域进行协同覆盖搜索时的编队优化与避碰决策方法。通过提出新的优化算法和决策机制，实现了高效覆盖与安全避障的平衡。
关键词
multi-UUVformation optimizationobstacle avoidancecooperative coverageunderwater wreck
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