边缘感知的热红外无人机群跟踪

Yu-Hsi Chen

摘要

该论文提出了一种边缘感知的在线跟踪管道，核心是自适应运动学卡尔曼滤波器（AKKF），用于在热红外成像条件下跟踪无人机群。该方法通过状态依赖的运动学建模和实时效率优化，解决了动态运动和环境干扰导致的跟踪不连续问题。

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