SWARM
基于工具增强的大语言模型规划与异构多智能体月球任务的解耦调度：一种三层架构
Jiaxiang E, Enze Cui, Zhenglin Dai, Dong Guo, Nan Li, Ke Wang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出一种三层架构，通过工具增强的大语言模型进行任务规划，并实现异构多智能体月球任务的解耦调度。该架构有效提升了多机器人系统在复杂太空环境中的协同效率与适应性。
关键词
multi-agentLLM planninglunar missionheterogeneous robotstask scheduling
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