SWARM
气动感知的双层协同优化：连接离散路径规划与连续执行的空中集群机器人
Xinyu Liu, Longfei Wang, Yusheng Liu
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Information Sciences
摘要
本文提出一种气动感知的双层协同优化方法，用于空中集群机器人，将离散的路径规划与连续的飞行执行相结合。该方法通过考虑空气动力学效应，提升了集群在复杂环境中的效率和稳定性。
关键词
aerial swarmco-optimizationaerodynamicsroutingexecution
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