SWARM
具有最优性能的领导者跟随四旋翼无人机群分布式编队跟踪
Junlong Li, Le Wang, Jianxiang Xi, Cheng Wang, Yuanshi Zheng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文研究了领导者跟随四旋翼无人机群的分布式编队跟踪问题，并提出了实现最优性能的控制方法。该方法通过分布式算法使无人机群在保持编队的同时跟踪领导者，同时优化了整体性能。
关键词
formation controlquadrotorleader-followingdistributedoptimal performance
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