感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕面向物理机器人交互的遮挡鲁棒多物体解耦方法
Xin Dong, Lihan Zhang, Tianru Dai 等 5 位作者
2026
基于大规模MEMS IMU阵列的鲁棒扩展卡尔曼滤波陆地导航方法
Omer Hanani, Alon Kipnis
2026
增强任意开源多模态大语言模型的部件级点定位能力
Jin-Cheng Jhang, Fu-En Wang, Xin Yang 等 7 位作者
2026
PL-LIT：一种使用点线特征和热成像图的激光雷达-惯性-热SLAM系统
Jiawei Xia, Yixiao Feng, Yongliang Shi 等 7 位作者
2026
MoPe：动态环境中鲁棒单目高斯建图的运动持久性方法
Qixin Xiao
2026
赋能单频GNSS接收器：利用相对观测实现高精度定位
Xingpeng Wang, Ziwen Qu, Juncheng Chen 等 11 位作者
2026
TacGen：触觉是物理世界表征的必要维度——通过可扩展的视觉到触觉对齐与生成解决触觉数据稀缺问题
Wanghao Ye, Aarosh Das, Sihan Chen 等 20 位作者
2026
基于高斯参数化因子图的连续体机器人多触点力估计
Aditya Prakash, Panagiotis Tsiotras
2026
带测量延迟的辅助惯性导航可辨识性：一种几何方法
Jonathan Kelly
2026
一种滑模横向速度观测器
H. E. Tseng
2026
跨会话三维激光雷达与相机融合用于GPS拒止环境下无人机鲁棒定位
Cong Hoang Quach, Chi Thanh Vo, Dong LT. Tran 等 6 位作者
2026
一次触碰：基于单次触觉接触的六自由度物体姿态估计
Pengfei Ye, Yuxiang Ma, Haonan Chen 等 8 位作者
2026
He3-Seeker：用于月球氦-3分布测绘的机器人信息规划
Dong Li, Yujie Zheng, Chengdeng Cao 等 7 位作者
2026
CubifyGS：面向对象的3D高斯泼溅用于终身动态场景维护
Bohan Ren, Dianyi Yang, Shiyang Liu 等 8 位作者
2026
J-LAW：基于耦合隐式因子图的联合定位与可操作世界建模
Guanqun Cao, Liang Chen
2026
PinNet：基于关键点感知的局部描述符与几何嵌入用于LiDAR SLAM回环检测
Yanlong Ma, Nakul S. Joshi, Christa S. Robison 等 5 位作者
2026
面向SLAM应用的快速准确且具有异常感知能力的激光雷达超分辨率方法
Christos Anagnostopoulos, Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos 等 4 位作者
2026
利用有效变换实现线性模型以改进机器人同时定位与地图构建
Seyed Farzad Bahreinian, Maziar Palhang, Mohammad Reza Taban 等 4 位作者
2026
运动提示对驾驶模拟器中纵向加速度感知的影响
Erik Gustaf Lilljebjörn, Sogol Kharrazi, Jan Åslund 等 4 位作者
2026
LocalNav: Distilling Frontier VLMs and Embodied RL for On-Device Object Goal Navigation
Nicolas Baumann, Liam Boyle, Pu Deng 等 8 位作者
2026
LXD-SLAM: LiDAR+X Dense SLAM with $\sum_{i=0}^{5}C_5^i$ Configurable Sensor Combinations
Zhong Wang, Lin Zhang, Linfei Li 等 7 位作者
2026
物理引导的机器人在非结构化环境中沿任意测量路径的辐射源定位
Hojoon Son, Kai Tan, Fan Zhang
2026
通过植入式磁性假体动觉接口揭示的协调手部运动感知
Masiero F, Gentile M, Gherardini M 等 14 位作者
Science advances · 2026
具有物理世界建模的感知3D仿真
Wanhee Lee, Klemen Kotar, Rahul Mysore Venkatesh 等 5 位作者
2026