PERCEPTION
跨会话三维激光雷达与相机融合用于GPS拒止环境下无人机鲁棒定位
Cong Hoang Quach, Chi Thanh Vo, Dong LT. Tran, Truong Son Nguyen, Manh Duong Phung, Thuan Hoang Tran
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出Cross-Fusion方法，通过融合3D LiDAR和单目相机数据实现GPS拒止环境下的无人机实时定位。其跨会话融合策略利用多个智能体在常规基线调查中收集的视觉和几何信息，提高了定位一致性和地图完整性。
关键词
LiDAR-camera fusionUAV localizationGPS-deniedcross-sessionodometry
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