PERCEPTION
He3-Seeker：用于月球氦-3分布测绘的机器人信息规划
Dong Li, Yujie Zheng, Chengdeng Cao, Siyu Teng, Yuchen Li, Yang Gao, Long Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出了一种名为He3-Seeker的主动机器人探索方法，用于月球氦-3分布测绘。该方法基于多点钻探、采样和原位分析，利用机器人信息规划引导自主导航和主动感知，实现了快速高保真的氦-3分布测绘。
关键词
robotic information planninglunar helium-3active explorationdistribution mappingautonomous navigation
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