一种滑模横向速度观测器

H. E. Tseng

摘要

该论文提出了一种横向速度估计方案，其稳定性可以通过解析推导而非经验试错来证明。设计的自适应滑模观测器在各种机动和环境条件下表现出鲁棒性能，包括在低摩擦路面上的慢速J型转弯等挑战性场景。

sliding mode observerlateral velocity estimationvehicle dynamicsrobust control

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013