PERCEPTION
物理引导的机器人在非结构化环境中沿任意测量路径的辐射源定位
Hojoon Son, Kai Tan, Fan Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究提出了一种基于物理信息机器学习（PIML）的机器人辐射源定位自动化框架，能够在不依赖特定测量路径的情况下精确估计未知环境中的辐射源位置。通过设计物理启发模型张量处理未知障碍物衰减的伽马射线通量信号，并并行计算多个模型以提高鲁棒性和精度，该方法在多种随机化高保真仿真环境中验证了有效性。
关键词
radiation source localizationphysics-informed machine learningrobotic automationgamma-ray fluxunstructured environments
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