PERCEPTION
面向物理机器人交互的遮挡鲁棒多物体解耦方法
Xin Dong, Lihan Zhang, Tianru Dai, Wenfeng Deng, Yansong Tang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种无需掩码的稀疏遮挡视图下多物体无损3D重建方法，通过联合评分蒸馏采样和几何先验实现物体解耦。该方法生成的完整3D物体可直接用于物质点法仿真，支持机器人在合成与真实场景中的物理交互。
关键词
3D reconstructionocclusion-robustmulti-object decouplingphysics-based interactionGaussian Splatting
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013