具有物理世界建模的感知3D仿真

Wanhee Lee, Klemen Kotar, Rahul Mysore Venkatesh, Jared Watrous, Daniel L. K. Yamins

摘要

本文提出P3Sim系统，通过结合学习推理与几何结构，在部分观测和不完整3D变换信号下模拟未来场景状态。系统由物理世界模型、几何条件模块和场景记忆组成，实现概率推断与在线更新。

3D simulationphysical world modelingscene predictionprobabilistic inferencegeometric conditioning

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013