PERCEPTION
面向SLAM应用的快速准确且具有异常感知能力的激光雷达超分辨率方法
Christos Anagnostopoulos, Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出了一种基于深度展开的超分辨率模型，用于增强低分辨率激光雷达传感器在SLAM应用中的性能。该模型集成了异常移除模块以确保结构完整性，并在保持实时性能的同时高效重建高分辨率点云，显著提升了位姿估计的精度和效率。
关键词
LiDARsuper-resolutionSLAMoutlier removaldeep unrolling
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