感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕ActiveVital：面向家庭医疗保健机器人的几何感知式生命体征监测
Yuxuan Hu, Shihao Li, Yang Xiao 等 6 位作者
2026
用于激光雷达同步定位与建图的自监督几何推理
Jiwoo Kim, Jinwoo Lee, Woojae Shin 等 5 位作者
2026
TacEvo：通过LLM驱动的质量-多样性搜索实现机器人触觉感知的自演化架构发现
Mohammed AbuSadeh, Lan Wei, Dandan Zhang
2026
CylindTrack：面向全景多目标跟踪的深度感知圆柱运动建模
Buyin Deng, Kai Luo, Lingxin Huang 等 8 位作者
2026
Sphere-VIO：基于统一球面表示的异构多相机系统快速鲁棒视觉惯性里程计
Yueteng Yang, Yusen Xie, Hao Wei 等 8 位作者
2026
基于归一化流增强消息传递的多机器人协同定位
Han Shen, Guanghui Wen, Liangming Chen 等 4 位作者
2026
双模微锥阵列用于分级触觉感知与智能滑移检测
Wei Z, Zhao C, Huang Y 等 7 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
面向球状体动态定量热监测至单细胞分辨率的光纤量子点传感器
Hu D, Zhang J, Zong Y 等 13 位作者
ACS nano · 2026
面向高精度工业操作的网络物理检测系统：基于标准架构与传感器驱动的可追溯性
Hotchandani P, Wakhare MM
Scientific reports · 2026
SUMO：基于非线性状态空间模型的任意运动分割与跟踪
Kexin Tian, Sixu Li, Keshu Wu 等 5 位作者
2026
TACO：一种用于鲁棒位姿图优化的测试与检查框架
Emilio Olivastri, Alberto Pretto, Tobias Fischer
2026
OP3DSG：面向真实环境的开放词汇部件感知3D场景图生成
Yirum Kim, Ue-Hwan Kim
2026
FalconTrack: 基于物理感知的视觉空中跟踪与逼真自动标注感知框架
Yan Miao, Karteek Gandiboyina, Noah Giles 等 7 位作者
2026
跨光谱立体惯性里程计
Seungsang Yun, Hyunsoo Jang, Tai Hyoung Rhee 等 6 位作者
2026
MyGO-Splat：面向仅RGB高斯SLAM的多目标闭环几何反馈
Fan Zhu, Ziyu Chen, Zhenjun Zhao 等 8 位作者
2026
MF-UAVPose6D：一种用于固定翼无人机的无模型单目六自由度位姿估计框架
Juanqin Liu, Leonardo Plotegher, Eloy Roura 等 4 位作者
2026
基于物理信息的模块化迁移学习用于跨水体水质反演的水下RGB图像方法
Zhao B, Zhang A, Liu X 等 6 位作者
Water research · 2026
基于机械臂的六自由度传感器重力伪影去除方向估计滤波器验证
Toppmöller M, Albrecht UV
Studies in health technology and informatics · 2026
机器人学中的触觉技术：系统文献综述
Ferdousee Z, Khan A
Studies in health technology and informatics · 2026
分析运动学自行车模型空间表示中的不确定性
Shafayat Abrar, M. Zaeem Baig, Shahir Ul Islam Anzal 等 4 位作者
2026
VISTA-DZ：面向个性化困境区域预测的视觉语义轨迹自适应方法
Chuheng Wei, Ziye Qin, Ziran Wang 等 4 位作者
2026
MTD-Map：基于混合转移分布的单阶段长期LiDAR地图维护框架
TaeYoung Kim, Gilhwan Kang, Tae Ihn Kim 等 5 位作者
2026
隐私感知的状态估计：从粗略到精确的隐私保护
Zhongyao Hu, Jason J. R. Liu, Jun Shang 等 5 位作者
2026
快至可动：面向低延迟机器人视觉语言模型与动作模型的时空视觉令牌融合
Junzhou Chen, Jindong Wang, Gang Zhou
2026