PERCEPTION
FalconTrack: 基于物理感知的视觉空中跟踪与逼真自动标注感知框架
Yan Miao, Karteek Gandiboyina, Noah Giles, Hideki Okamoto, Bardh Hoxha, Georgios Fainekos, Sayan Mitra
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
FalconTrack提出了一种统一的感知与跟踪框架，利用高斯泼溅模拟器自动生成带标签数据，并结合多头感知与物理感知跟踪实现零样本模拟到真实迁移。该框架能在20分钟内生成约1万张带标签图像，并在零样本迁移中达到96-100%的分类准确率。
关键词
aerial trackingautomated labelingsim-to-real transferGaussian Splattingmulti-head perception
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