基于机械臂的六自由度传感器重力伪影去除方向估计滤波器验证

Toppmöller M, Albrecht UV

摘要

该论文提出利用机械臂验证方向估计滤波器，以消除六自由度传感器中的重力伪影。通过机械臂的精确运动提供参考基准，评估不同滤波算法在去除重力干扰方面的性能。

orientation estimationgravity artifact6DoF sensorrobotic armfilter validation

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013