PERCEPTION
TacEvo：通过LLM驱动的质量-多样性搜索实现机器人触觉感知的自演化架构发现
Mohammed AbuSadeh, Lan Wei, Dandan Zhang
- 发表年份
- 2026
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摘要
TacEvo提出了一种自演化架构发现框架，利用大语言模型生成代码级变异和交叉，结合MAP-Elites质量-多样性循环自动优化触觉感知网络设计。该方法在ViTacTip力回归和光栅分类任务上实现了高自主性架构搜索，降低了人工迭代成本。
关键词
tactile perceptionneural architecture searchLLMquality-diversityself-evolving
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