PERCEPTION
CylindTrack：面向全景多目标跟踪的深度感知圆柱运动建模
Buyin Deng, Kai Luo, Lingxin Huang, Xinqi Liu, Fei Cheng, Hang Zheng, Liming Yin, Kailun Yang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出CylindTrack，一种深度感知的圆柱跟踪-检测框架，用于解决全景多目标跟踪中因全景图像周期性边界和大视场导致的关联不可靠问题。通过深度-时间轨迹建模和球面时空一致性学习，该方法提升了深度观测的可靠性，实现了更稳定的在线多目标跟踪。
关键词
panoramic MOTdepth-awarecylindrical motiontracking-by-detectionembodied perception
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