OP3DSG：面向真实环境的开放词汇部件感知3D场景图生成

Yirum Kim, Ue-Hwan Kim

摘要

本文提出OP3DSG框架，用于生成包含对象、交互部件、空间关系、功能关系和可供性的统一3D场景图。通过部件感知融合和基于大语言模型的图优化，该方法在部件级感知和多层次关系推理上达到最先进性能。

3D场景图开放词汇部件感知空间关系功能关系

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013