机器人学中的触觉技术：系统文献综述

Ferdousee Z, Khan A

摘要

本文系统综述了触觉技术在机器人学中的应用，涵盖触觉传感、力反馈及人机交互等关键领域。研究指出触觉技术对提升机器人感知与操作能力至关重要，并展望了未来发展方向。

hapticstactile sensingforce feedbackhuman-robot interactionsensorimotor

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013