PERCEPTION
VISTA-DZ：面向个性化困境区域预测的视觉语义轨迹自适应方法
Chuheng Wei, Ziye Qin, Ziran Wang, Guoyuan Wu
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文提出VISTA-DZ框架，利用视觉语言模型将历史轨迹转化为行为语义嵌入，实现个性化停车决策与时机预测。该方法通过双向GRU编码器与驾驶员条件网络，有效捕捉不同驾驶员的决策差异，提升信号交叉口安全。
关键词
dilemma zone predictionpersonalized driver behaviorvision-language modeltrajectory adaptationsemantic embedding
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