PERCEPTION
基于物理信息的模块化迁移学习用于跨水体水质反演的水下RGB图像方法
Zhao B, Zhang A, Liu X, Chen Y, Wang Z, Jia P
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Water research
摘要
该论文提出一种结合物理信息的模块化迁移学习方法，利用水下RGB图像实现跨不同水体的水质参数反演。该方法通过物理模型约束和模块化设计，提高了模型在不同水体环境中的泛化能力和反演精度。
关键词
underwater roboticswater quality inversiontransfer learningRGB imageryphysical modeling
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