双模微锥阵列用于分级触觉感知与智能滑移检测

Wei Z, Zhao C, Huang Y, Fu X, Liu W, Xiong Y, Li G

摘要

本文提出一种双模微锥阵列结构，能够实现分级触觉感知和智能滑移检测。该设计通过微锥的形变特性与双模传感机制，提升了触觉传感器的灵敏度和滑移识别能力。

tactile sensingslip detectionmicrocone arraygraded sensingintelligent detection

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