PERCEPTION
因果事件图驱动的链式思维在安全锂离子电池拆解中的场景感知与具身推理
Fei Li, Junchen Liu, Xinyu Li, Jiahui Si, Jinsong Bao
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种基于因果事件图的链式思维方法，用于在安全锂离子电池拆解中实现场景感知与具身推理。该方法通过构建事件因果关系图，引导机器人逐步推理并执行拆解任务，提高了拆解过程的安全性和效率。
关键词
causal event graphchain-of-thoughtscene perceptionembodied reasoninglithium-ion battery disassembly
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