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LEARNING

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视频到知识：从单目视频中提取时间一致的任务知识用于机器人技能学习

Jinyi Huang, Hao Zheng, Yinwang Ren 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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PERCEPTION

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多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架

Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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OTHER

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基于X语言的系统级数字孪生模型动态演化建模方法

Kunyu Xie, Lin Zhang, Bernard P. Zeigler 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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MANIPULATION

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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能

Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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MANIPULATION

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基于点云的大曲率表面机器人喷涂平滑路径生成与冗余参数优化

Feng Gu, Zhengqiang Li, Minghai Wang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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OTHER

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大规模定制下具有可变交错子批的多工厂网络协同批量流调度：一种多动作参数化深度强化学习方法

Mingzhou Liu, Zhengfu Ding, Xi Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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MANIPULATION

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机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用与趋势

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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OTHER

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基于时序数字孪生网络的考虑扰动传播的生产-内物流无序同步控制

Yifen Su, Mingxing Li, Ting Qu 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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MANIPULATION

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评估用于数字化集成混凝土制造的可重复使用模块化模板的手动与机器人放置

Peter Gappmaier, Sara Reichenbach, Mathias Hammerl 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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OTHER

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时空事件编译器：数字孪生驱动制造系统中不确定性感知同步的环顾推理

Jinpeng Li, Zhiheng Zhao, Sihan Huang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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MANIPULATION

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一种实现灵活机器人码垛的集成仿真框架

Martina Salami, Pietro Bilancia, Marcello Pellicciari

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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PERCEPTION

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因果事件图驱动的链式思维在安全锂离子电池拆解中的场景感知与具身推理

Fei Li, Junchen Liu, Xinyu Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

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OTHER

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封面

IEEE Transactions on Soft Robotics · 2027

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OTHER

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2026年USCToMM机械系统与机器人研讨会论文集

Mechanisms and Machine Science · 2027

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OTHER

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使用4臂PEG隔离层的石墨烯晶体管生物传感器对生物流体中蛋白质的特异性检测

Meilun Ren, Junhao Li, Menglong Qu 等 7 位作者

Talanta · 2027

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SURGICAL

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机器人技术在整形外科中的应用

Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

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OTHER

面向中风患者及护理人员的检索增强型大语言模型性能与可用性研究

Rong J, Liang M, Wang Z 等 6 位作者

Digital health · 2026

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SURGICAL

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机器人技术在修复牙科学中的应用：当前应用、挑战与未来方向

Gennaro Ruggiero, Fernando Zarone, Roberto Sorrentino 等 7 位作者

Digital Dentistry Journal · 2026

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SURGICAL

Hinotori机器人系统在普通外科中的早期经验：一项系统综述

de Vasconcellos CAM, Lyons G, Faleiro MD 等 8 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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OTHER

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人工智能在先进药物递送系统中的叙事性综述：纳米医学、GEMs与智能机器人

Umesh D. Laddha, Chanchal S. Pagar, Suwarta G. Wakchaure 等 6 位作者

Next Nanotechnology · 2026

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SURGICAL

使用Saroa手术系统进行机器人肝脏切除的初步临床经验：实际可行性与技术挑战

Tanioka N, Seo S, Shinno K 等 7 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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OTHER

AI驱动的最强生物水凝胶

Yang J, Fu T, Yao K 等 9 位作者

Bioactive materials · 2026

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SURGICAL

机器人左肝切除术中Glissonean入路的标准化与学习曲线

Umemura A, Nitta H, Kikuchi K 等 9 位作者

Asian journal of endoscopic surgery · 2026

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SURGICAL

VELYS机器人辅助解决方案：通过范围综述进行的技术战略评估

Morrison SR, Hall AJ, Clement ND 等 6 位作者

Computer assisted surgery (Abingdon, England) · 2026

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