最新论文(35,070)
基于物理信息与机器学习的五轴铣削TC4钛合金刀具磨损融合预测模型
Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
M2OSS：机器人加工误差的系统性研究视角
Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
代理式人机协作：通过记忆实现上下文对齐
Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向智能制造的工业数字孪生：关键技术、核心挑战、应用及前瞻趋势
Wenlong Meng, Shuning Li, Rui Gao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
复杂曲面高精度机器人磨削的多参数卷积协同规划
Haoyuan Zhou, Huan Zhao, Guanbo Fei 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划
Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源
Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数
John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法
Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策
Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
数字孪生驱动的离散制造车间扰动识别与自适应调度
Jie Chen, Yiwen Hu, Dunbing Tang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过人工智能驱动的机器人技术革新产业
Aryan Chaudhary
Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026
面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用
Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统
Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划
Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向安全约束控制的机器人集成电池制造中剩余使用寿命感知的物理信息贝叶斯数字孪生
Faizanbasha A., U. Rizwan, Syed Tahir Hussainy 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削
Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026