LEARNING
面向工业机器人少样本故障诊断的信号-文本融合多模态大语言模型
Chong Chen, Kuanhong Zhao, Zhuyun Chen, Tao Wang, Haidong Shao
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种信号-文本融合的多模态大语言模型，用于工业机器人的少样本故障诊断。通过结合传感器信号和文本描述，模型能够在少量样本下实现高精度故障识别。
关键词
fault diagnosismultimodalfew-shot learninglarge language modelsignal-text fusion
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