LEARNING
视频到知识：从单目视频中提取时间一致的任务知识用于机器人技能学习
Jinyi Huang, Hao Zheng, Yinwang Ren, Wenqing Wan, Xun Xu, Jan Polzer
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种从单目视频中提取时间一致的任务知识的方法，用于机器人技能学习。通过分析视频中的时序信息，该方法能够生成可迁移的技能表示，从而提升机器人学习效率。
关键词
task knowledge extractionmonocular videorobot skill learningtemporal consistencyvideo understanding
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