PERCEPTION
多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架
Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song, Fengjing Xu, Xinghua Jia, Wei Xi
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种统一框架，通过融合多种传感器数据实现实时机器人伺服，以提升高精度工艺加工的性能。该框架有效结合了视觉、力觉等多模态信息，显著提高了加工过程中的精度和鲁棒性。
关键词
multi-modal sensor fusionreal-time servoinghigh-precision machining
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