面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成：系统综述

Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun, Martin Choux

摘要

本文系统综述了自动行为树生成方法在工业5.0人机协作任务规划中的应用。重点分析了如何通过行为树技术提升人机协作的灵活性与效率。

behavior treehuman-robot collaborationtask planningIndustry 5.0systematic review

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