Petri Tanskanen

论文数

6

总引用数

693

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5

关于

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 693 次引用

Computer vision6 · 693 次引用

Computer science6 · 693 次引用

Real-time computing5 · 688 次引用

Embedded system2 · 569 次引用

Robot5 · 421 次引用

Mobile robot4 · 416 次引用

Engineering3 · 355 次引用

Telecommunications2 · 350 次引用

Inertial measurement unit2 · 333 次引用

Beacon2 · 333 次引用

Simultaneous localization and mapping2 · 333 次引用

主要成就

5

H 指数

6

论文

693

总引用数

116

篇均引用

🏆 最高被引论文

Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments

297 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2012 (3 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

1
Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
297 次引用 · 2014
2
An open source and open hardware embedded metric optical flow CMOS camera for indoor and outdoor applications
272 次引用 · 2013
3
Real-time velocity estimation based on optical flow and disparity matching
53 次引用 · 2012
4
SFly: Swarm of micro flying robots
36 次引用 · 2012
5
THE PIXHAWK OPEN-SOURCE COMPUTER VISION FRAMEWORK FOR MAVS
30 次引用 · 2012
6
Vision-Controlled Micro Flying Robots
5 次引用 · 2014

尚未生成