Mina Kamel

ETH Zurich

论文数

17

总引用数

1,964

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 1,964 次引用
Computer science17 · 1,964 次引用
Robot13 · 1,652 次引用
Mathematical optimization5 · 1,317 次引用
Mathematics5 · 1,317 次引用
Motion planning4 · 1,112 次引用
Path (computing)4 · 1,112 次引用
Mobile robot6 · 933 次引用
Time horizon3 · 931 次引用
Tree (set theory)3 · 902 次引用
Computer vision9 · 832 次引用
Engineering8 · 761 次引用

主要成就

13
H 指数
17
论文
1,964
总引用数
116
篇均引用
🏆 最高被引论文
Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D Exploration
601 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D Exploration
    601 次引用 · 2016
  2. 2
    Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection
    257 次引用 · 2016
  3. 3
    Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using Robot Operating System
    210 次引用 · 2017
  4. 4
    Fast nonlinear Model Predictive Control for unified trajectory optimization and tracking
    205 次引用 · 2016
  5. 5
    Three-dimensional coverage path planning via viewpoint resampling and tour optimization for aerial robots
    181 次引用 · 2015
  6. 6
    LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot With Kinematic Loops
    179 次引用 · 2020
  7. 7
    Autonomous Exploration and Inspection Path Planning for Aerial Robots Using the Robot Operating System
    73 次引用 · 2018
  8. 8
    PaintCopter: An Autonomous UAV for Spray Painting on Three-Dimensional Surfaces
    60 次引用 · 2018
  9. 9
    Design and modeling of dexterous aerial manipulator
    53 次引用 · 2016
  10. 10
    Tree cavity inspection using aerial robots
    44 次引用 · 2016

主要合作者

RSRoland Siegwart17 篇合著论文KAKostas Alexis6 篇合著论文MKMarco Karrer4 篇合著论文MCMargarita Chli4 篇合著论文ABAndreas Bircher4 篇合著论文JNJuan Nieto3 篇合著论文HOHelen Oleynikova3 篇合著论文MPMarija Popović3 篇合著论文ISInkyu Sa2 篇合著论文PBPaul Beardsley2 篇合著论文JWJakob Widauer1 篇合著论文CPChristos Papachristos1 篇合著论文MPMichael Pantic1 篇合著论文RKRaghav Khanna1 篇合著论文FFFadri Furrer1 篇合著论文JBJonas Buchli1 篇合著论文DRDavid Rohr1 篇合著论文POPhilipp Oettershagen1 篇合著论文MAMohit Agarwal1 篇合著论文MКMartin К. Obrist1 篇合著论文
尚未生成