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基于深度强化学习和动态图神经网络的多任务机器人调度代理

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik, Adnene Hajji, Gabriel Caron Guillemette, Mohamed Farah

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种结合深度强化学习和动态图神经网络的调度代理，用于控制多任务机器人。该方法通过学习优化任务分配和路径规划，提高了机器人在复杂环境中的执行效率。

关键词

deep reinforcement learningdynamic graph neural networkmulti-task robotscheduling agent

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