感知 分类论文(28,440)
清除筛选 ✕双臂机器人锥束CT中几何标定与重建的协同框架
Lai Z, Luo S, Fan X 等 6 位作者
Medical physics · 2026
Iterated Invariant EKF for 3D Landmark-Aided Inertial Navigation
Hilton Marques Souza Santana, João Carlos Virgolino Soares, Marco Antonio Meggiolaro
2026
MVP-Nav：多层价值地图规划导航器
Wenyuan Xie, Shaokai Wu, Yijin Zhou 等 10 位作者
2026
实时无源目标检测
Sairam VCR, Varun Gopal, Poornima Jain 等 5 位作者
2026
PriorEye：面向端到端自动驾驶的地理空间视觉先验
Kyuhwan Yeon, Benjamin Ramtoula, Daniele De Martini
2026
用于个体野生动物再识别的自主无人机导航
Claire Sun, Tanya Berger-Wolf, Jenna Kline
2026
RCT：一个用于触觉泛化的机器人采集触觉-视觉-语言数据集
Jingbo He, Michael Färber, Roberto Calandra
2026
MV-GEL：基于语言驱动的网格多视图几何实体定位
Kartik Bali, Roland Aydin
2026
UniTac：面向跨传感器触觉理解与生成的统一多模态模型
Jiahang Tu, Fengyu Yang, Chenyang Ma 等 11 位作者
2026
信息辅助的DVL标定
Zeev Yampolsky, Itzik Klein
2026
基于分层3D场景图构建与信念规划实现语义导航
Bing Wu, Zuyao Chen, Changwen Chen
2026
面向无人飞行器的惯性及RGB-D传感器地面辅助外参标定
Ilyar Asl Sabbaghian Hokmabadi, Mahdis Bisheban
2026
视觉不确定性与任务需求塑造小鼠主动感知策略
Benquet C, Sainsbury T, Bruneau L 等 20 位作者
Current biology : CB · 2026
BEML-sonar：一种受生物启发的回声定位与机器学习增强型声纳，用于水下目标检测与导航
Reddy CKK, Kaza VS, Anisha PR 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
面向动态环境的基于实例感知分割与光流的DVI-SLAM
Ashok Y, Rohil MK
Scientific reports · 2026
真菌电子学：用于人工感知的生物打印活体真菌生物电子学
Cai Y, Yuan H, Ronders C 等 15 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
GaussLite：面向实时机器人地图构建的在线任务条件化三维高斯泼溅
Annika Thomas, Mason Peterson, Jonathan P. How
2026
脱轨：利用安全违规的对抗性扰动劫持生成式端到端驾驶规划器中的评分头
Halima Bouzidi, Mboutidem Ekemini Mkpong, Haoyu Liu 等 4 位作者
2026
SE(3)上的风与状态估计：连续与离散四旋翼模型的EKF与UKF比较评估
Hiranya Udagedara, Adam Bigsby, Mahdis Bisheban
2026
流式高斯编码用于4D全景占据跟踪
Maximilian Luz, Thomas Nürnberg, Yakov Miron 等 4 位作者
2026
UnfoldArt：从文本或图像零样本恢复完整铰接3D物体
Mohamed el amine boudjoghra, Ivan Laptev, Angela Dai
2026
基于低成本四旋翼无人机的实时风速估计
Hiranya Udagedara, Mahdis Bisheban
2026
PS-MOT：从点种子培育实例意识以实现多目标跟踪
Kai Luo, Fei Teng, Mengfei Duan 等 9 位作者
2026
基于频率引导双路径注意力的实时水下图像增强
Leshen Zhang, Ao Li, Ce Zhu
2026