PERCEPTION
用于个体野生动物再识别的自主无人机导航
Claire Sun, Tanya Berger-Wolf, Jenna Kline
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文提出了一种自主无人机导航系统，通过结合YOLOv11目标检测和DINOv2姿态分类器，主动优化图像采集以支持下游的个体再识别任务。该系统在斑马案例研究中验证了可行性，并展示了其对具有诊断性表面图案的其他物种的泛化能力。
关键词
autonomous navigationwildlife re-identificationdroneobject detectionpose classification
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