信息辅助的DVL标定

Zeev Yampolsky, Itzik Klein

摘要

本文提出了一种信息辅助标定方法，用于在GNSS信号不可用环境下对多普勒测速仪进行自标定。该方法在GNSS可用环境下相比传统卡尔曼滤波方法平均提升20%精度，在无GNSS环境下速度矢量估计提升35%。

DVL calibrationGNSS-freeAUV navigationKalman filterinformation-aided

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013