双臂机器人锥束CT中几何标定与重建的协同框架

Lai Z, Luo S, Fan X, Wang S, Xia X, Kong D

摘要

本文提出一种协同框架，用于在双臂机器人锥束计算机断层扫描中同时进行几何标定与图像重建。该方法通过机器人运动学与成像几何的联合优化，提高了重建精度和系统灵活性。

geometric calibrationdual-arm robotcone-beam CTreconstructionrobotic imaging

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📊 22,245 引用

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

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Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013