PERCEPTION
流式高斯编码用于4D全景占据跟踪
Maximilian Luz, Thomas Nürnberg, Yakov Miron, Abhinav Valada
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种流式高斯编码器，通过维护持久化的体积场景表示来解决4D全景占据跟踪中的几何时间一致性问题。该方法利用深度监督的高斯不透明度作为可见性代理，并结合置信度引导的预算约束和预热多帧训练策略，实现了超越纯解码器跟踪的表示级时间连贯性。
关键词
4D occupancypanoptic trackingstreaming Gaussiantemporal consistencymulti-view
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