PERCEPTION
UnfoldArt：从文本或图像零样本恢复完整铰接3D物体
Mohamed el amine boudjoghra, Ivan Laptev, Angela Dai
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出首个基于辩论驱动的智能体方法，从文本或图像输入重建铰接3D物体，通过高层和低层智能体的两轮结构化辩论，结合视频先验暴露铰接下的遮挡几何。该方法无需监督数据，能可靠恢复铰接结构、隐藏几何和内部物体结构。
关键词
articulated objectszero-shot reconstructionagentic debatevideo prior3D reconstruction
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