RCT：一个用于触觉泛化的机器人采集触觉-视觉-语言数据集

Jingbo He, Michael Färber, Roberto Calandra

摘要

该论文提出了一个由机器人采集的触觉-视觉-语言数据集RCT，包含29,279个触觉帧，覆盖122种工业参考材料。研究发现，接触序列的划分方式对触觉泛化性能有显著影响，跨材料泛化时性能大幅下降。

tactile sensingdatasetgeneralizationrobot manipulationmulti-modal

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013