PERCEPTION
BEML-sonar：一种受生物启发的回声定位与机器学习增强型声纳，用于水下目标检测与导航
Reddy CKK, Kaza VS, Anisha PR, Khan SB, Alshuhail A, Almusharraf A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种结合生物启发式回声定位和机器学习技术的增强型声纳系统，用于水下目标检测与导航。通过模仿蝙蝠或海豚的回声定位机制，该系统提升了水下感知的准确性和鲁棒性。
关键词
bio-inspiredecholocationSONARunderwater detectionnavigation
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013