面向动态环境的基于实例感知分割与光流的DVI-SLAM

Ashok Y, Rohil MK

摘要

本文提出了一种结合实例感知分割与光流的DVI-SLAM方法，用于在动态环境中实现鲁棒的视觉定位与建图。该方法通过识别和排除动态物体，显著提升了SLAM系统在复杂场景下的准确性和稳定性。

SLAMinstance segmentationoptical flowdynamic environmentsDVI-SLAM

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013