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LOCOMOTION

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MASPA：一种用于带缆绳有袋类机器人系统路径规划的高效策略

Jesús Capitán, José M. Díaz-Báñez, Miguel A. Pérez-Cutiño 等 5 位作者

Expert Systems with Applications · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

一种针对受限区域的反Y形高效停车路径规划方法

Liguo Zang, Liuda Yi, Jiangchao Yuan 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法

Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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SRL：结合SLIP模型与强化学习的敏捷机器人跳跃

Xiaowen Hu, Linqi Ye, Yudi Zhu 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真

Tao Long, Ping Liu, Tao Deng

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

自动紧急转向系统的时空耦合横向安全距离模型与避撞控制策略

Xiaochuan Zhou, Xiaoyang An, Shaoan Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于碰撞反馈的侧向蜿蜒运动与导纳控制：使蛇形机器人穿越三维障碍物

Xingguo Song, Rui Bai, Jinru Man 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于安全的移动机器人实时动态环境路径规划

Chongyang Lv, Han Wang, Shuang Wang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

静态障碍环境下双轮差速机器人的动态半径安全走廊规划与模糊自适应动态面容错控制

Jianxuan Liu, Song Wei, Xiaoguang Zhang 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

基于同伦引导的动态控制障碍函数并行规划用于动态环境中安全关键导航

Tao Zhang, Yi Dong, Guangdeng Zong

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

基于伪谱法的节能型自动泊车分层运动规划器

Yiqun Li, Zong Chen, Siyuan Qiao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制

Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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DTORS：基于动态轨迹优化与可重访策略的快速自主探索

Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

基于EKF和扰动观测器增强的下肢外骨骼机器人电液伺服关节非线性模型预测控制

Jianying Li, Sida Zhang, Tiefeng Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制

Shuguang Li, Yuming Zhang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制

Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用

Parvin Mahmoudabadi, Karl D. von Ellenrieder, Matthias Moroder 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮

Yipeng Luan, Jianwei Sun, Meiling Zhang 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统

Ruicong Yang, Bernardo Morcego, Ernest Bernat-Maso 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响

Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026

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LOCOMOTION

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I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划

Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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雪地轮式自主漫游车设计与控制

Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MASPA：一种用于带缆绳有袋类机器人系统路径规划的高效策略

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仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真

自动紧急转向系统的时空耦合横向安全距离模型与避撞控制策略

基于碰撞反馈的侧向蜿蜒运动与导纳控制：使蛇形机器人穿越三维障碍物

基于安全的移动机器人实时动态环境路径规划

静态障碍环境下双轮差速机器人的动态半径安全走廊规划与模糊自适应动态面容错控制

基于同伦引导的动态控制障碍函数并行规划用于动态环境中安全关键导航

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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展

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基于EKF和扰动观测器增强的下肢外骨骼机器人电液伺服关节非线性模型预测控制

量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制

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集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用

一种基于张拉整体结构的可变直径移动机器人车轮

刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制

基于模糊逻辑控制器的无人地面车辆磁引导系统

胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响

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雪地轮式自主漫游车设计与控制

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