LOCOMOTION
MASPA：一种用于带缆绳有袋类机器人系统路径规划的高效策略
Jesús Capitán, José M. Díaz-Báñez, Miguel A. Pérez-Cutiño, Fabio Rodríguez, Inmaculada Ventura
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Expert Systems with Applications
摘要
本文提出了一种名为MASPA的高效策略，用于解决带缆绳有袋类机器人系统的路径规划问题。该策略通过优化缆绳管理和机器人协同运动，显著提升了复杂环境下的导航效率。
关键词
path planningtethered robotmarsupial roboticsefficient strategy
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